Audio Video相关
DVR相关
rapidjson wrapper
提供一些基础通用功能
HTTP服务端
基于libcurl的HTTP客户端
ini配置文件读写
NTP客户端，同步网络时间
从SPSPPS中解析分辨率
处理协议的接收和发送，Modbus主机,支持自定义协议
转换UTF8编码与GBK编码
系统看门狗
webrtc aec
转换YUV格式
zlib 压缩与解压